STAGE - Développeur C++ Aéronautique H/F

Description de l'offre

Métier

OPERATIONS - ENGINEERING/PRODUCTION

Intitulé du poste

STAGE - Développeur C++ Aéronautique H/F

Contrat

Stage

Durée du contrat

6 mois

Temps de travail

Temps plein

Description de la mission

Vous souhaitez réaliser un stage de fin d'études dans le domaine Aéronautique, et travailler sur des projets innovants ?

Nous recherchons un étudiant qui intégrera l'une de nos équipes dans le domaine Aéronautique, dans le cadre de son stage de fin d'études.

Contexte : 

Dans le but de mettre en place des fonctions de vol autonome fiable pour les hélicoptères, l'une de nos équipes produit et teste des briques technologiques sur des drones. 

Sujet de stage :

L'atterrissage d'un drone sur un modèle choisi, en utilisant uniquement une caméra et des capteurs IMU, est une tâche non triviale. C’est pourtant l’une des fonctions les plus importantes à mettre en œuvre pour effectuer un vol autonome.

À cette fin, un algorithme de vision par ordinateur a été mis en œuvre pour détecter la position d’un modèle d’atterrissage au sol.

Votre tâche consistera à estimer l’état à partir des données générées par l’algorithme de détection, à choisir une stratégie pour l’atterrissage et à transmettre la loi de contrôle de la vitesse au pilote automatique.

En résumé, le but du projet est de produire les algorithmes qui vont: • filtrer les données de position d'une plateforme d'atterrissage,

• Choisir quelle stratégie suivre pour l’atterrissage,

• Produire la loi de contrôle pour le drone.  

Vous aurez l’occasion de tester vos algorithmes dans un environnement Gazebo-Ros et, si tout se passe bien, en vol avec de vrais hexacoptères.

Environnement technique : C++/ROS/ Gazebo/ OpenCV

 

 

Secteur Industriel

Aéronautique

Profil

Actuellement en formation supérieure ingénieur, vous cherchez un stage de fin d’études dans un contexte technologique fort, dynamique et motivant.

Vous souhaitez orienter votre carrière autour du domaine de l’Aéronautique et de l’ingénierie Système.

Autonome, fiable, rigoureux(se), vous êtes caractérisé(e) par votre envie d'apprendre.

Vous savez travailler en équipe, tout en faisant preuve d’autonomie et de rigueur.

Capable de vous adapter à un environnement exigeant, vous souhaitez contribuer à la réussite de nos projets et au développement de notre activité.

A compétences égales, tous nos postes et stages sont ouverts aux personnes en situation de handicap.

Localisation du poste

Localisation du poste

Europe, France, Provence-Alpes-Côte d'Azur, Bouches du Rhône (13)

Lieu

Marignane

Critères candidat

Niveau d'études minimum requis

6. Bac +5 / Master

Niveau d'expérience

Jeune diplômé