STA - Conception et réalisation de l'électronique de commande d'une interface haptique H/F (Composants et équipements électroniques)

Description de l'offre

Domaine : Composants et équipements électroniques

Contrat : Stage

Description du poste :

L'haptique est la science du toucher.  Le retour haptique permet, en faisant vibrer une surface tactile, de créer l'illusion d'appui sur une touche ou d'exploration d'une surface texturée. Les actionneurs piézoélectriques sont utilisés pour créer et contrôler ces vibrations afin de produire des sensations distinctes pour chaque doigt en contact avec la surface [1][2][3].
Un nouveau composant (Boreas BOS1901) est apparu récemment et permet de piloter efficacement ces actionneurs. L'objectif du stage est donc d'intégrer ce composant dans une carte capable de piloter plusieurs dizaines d'actionneurs.
Les différentes tâches à mener seront donc:
La prise en mains du kit de développement existant afin d'évaluer les performances du composant.
La définition d'un cahier des charges précis de la carte à développer (Nombre de voies, communications, alimentations,...).
La conception de la carte électronique (interfaçage SPI avec le PC de commande, Alimentations, Synchronisation des voies, gestion des signaux analogiques haute tension en sortie)
L'assemblage et le test de la carte.
L'intégration dans un démonstrateur d'une surface à retour haptique.
La programmation d'interactions tactiles

[1] C. Hudin, « Local friction modulation using non-radiating ultrasonic vibrations », in 2017 IEEE World Haptics Conference (WHC), 2017, p. 19‑24.
[2] L. Pantera et C. Hudin, « Sparse Actuator Array Combined with Inverse Filter for Multitouch Vibrotactile Stimulation », in 2019 IEEE World Haptics Conference (WHC), 2019, p. 19‑24.
[3] A. Ben Dhiab et C. Hudin, « Confinement of Vibrotactile Stimuli in Narrow Plates », in 2019 IEEE World Haptics Conference (WHC), 2019, p. 431‑436.


Bac + 5
Ingénieur en électronique analogique/numérique

Stage à pourvoir sur le site de Nano Innov (commune de Palaiseau)

Rémunération selon profil
Prise en charge de 75% de la carte de transports

Ville : Palaiseau