Manipulation fine en Réalité Virtuelle H/F (Mathématiques, information  scientifique, logiciel)

Description de l'offre

Domaine : Mathématiques, information  scientifique, logiciel

Contrat : Stage

Description du poste :

Le LSI développe des algorithmes d’assistance à la manipulation d’objets virtuels en environnement virtuel.                                                              Ces algorithmes s’adaptent à divers capteurs de suivi des doigts (caméras, gants de données) et permettent de discerner une bonne prise d’une mauvaise prise, ainsi que d’assister l’utilisateur en conséquence pour la bonne manipulation de l’objet virtuel.
Durant ce stage, votre objectif  sera de mettre en place des techniques d’assistance à la manipulation issues de l’état de l’art, et de les confronter aux techniques développées par le laboratoire.                                                                         Le stage se focalisera sur des cas concrets de manipulation issus du domaine industriel (manipulation de vis, écrous, manivelles, etc.) à des fins de formation en réalité virtuelle et afin d’adapter les algorithmes de manipulation à ces cas précis, le stage devra en outre utiliser des techniques d’intelligence artificielle pour trouver les bons paramétrages au sein d’une base de données labellisée.
Le stage comporte une phase de prise en main des outils du laboratoire, une phase d’implémentation en environnement virtuel, une phase de tests utilisateurs et une phase d’analyse des résultats.
Références bibliographiques
[1] M. A. Roa, R. Suarez. « Grasp Quality Measures : review and performance. » Autonomous Robots, 2015, 38(1), pp 65-88.
[2] C. W. Borst and A. P. Indugula, « A spring model for whole-hand virtual grasping », Presence Teleoperators Virtual Environ., 2006, vol. 15, no. 1, pp. 47–61.
[3] T. Wimböck, Controllers for Compliant Two-Handed Dexterous Manipulation Shaker Verlag. 2013.


Etudiant(e) en dernière année d'école d'ingénieurs ou équivalent bac + 5
Le/La candidat(e) devra disposer de connaissances en simulation numérique, Contrôle commande, Intelligence artificielle, Langage C++/C#, Plateforme Unity 3D.

Ville : Palaiseau

Langue / Niveau :

Anglais : Courant