CDD - Ingénieur R&D Logiciel contrôle commande robotique H/F (Mathématiques, information  scientifique, logiciel)

Description de l'offre

Domaine : Mathématiques, information  scientifique, logiciel

Contrat : CDD

Description du poste :

Vous êtes passionné(e) de robotique et avez une expérience en développement logiciel et une compétence en automatique ? Vous aimez résoudre des problèmes complexes et concrets ? Vous souhaitez intégrer une équipe dynamique et soudée ?

Dans le cadre des développements logiciels en cours, le laboratoire recrute un Ingénieur Chercheur en Robotique. En fonction de votre domaine d’expertise, vous serez amené à contribuer fortement à une ou plusieurs des thématiques suivantes :
Contrôle-commande robotique temps-réel         [Automatique, C++, Python, Linux]
IHM de modélisation graphique de contrôleur    [UML, DSML, C++]
IHM de commande et supervision robotique       [C++, Qt, Python, [Unity3D]]
 
Vous rejoindrez l’équipe « software », constituée d’une dizaine de permanents. Votre activité principale sera de concevoir, implémenter et tester les développements dont vous aurez la charge, puis de les intégrer sur un ou plusieurs robots du laboratoire. Pour mener à bien votre mission, vous serez formé aux outils et méthodes du laboratoire, que vous pourrez être amené à faire évoluer. Vous serez également impliqué dans les activités de recherche, de transfert technologique et de montage de nouveaux projets, en relation avec nos partenaires industriels ou académiques.

Déplacements et missions occasionnelles à prévoir.
Le contrat pourra déboucher sur un recrutement en CDI



Ingénieur, docteur ou master 2, avec une spécialité en informatique, automatique et/ou robotique.
Connaissances scientifiques et expérience en développement logiciel. Maîtrise de Linux et des outils de développement courants (git, cmake, gdb…). Capacité à travailler en équipe et à proposer des concepts ou idées innovantes, rigueur et autonomie. Gout pour le développement expérimental et le transfert de connaissances

Merci d'envoyer CV et lettre de motivation à l'adresse suivante : francois-xavier.russotto@cea.fr

Ville : Palaiseau