Avatar semi-autonome en Réalité Virtuelle H/F (Mathématiques, information  scientifique, logiciel)

Description de l'offre

Domaine : Mathématiques, information  scientifique, logiciel

Contrat : Stage

Description du poste :

Le LSI développe des algorithmes de capture de mouvements permettant de représenter les avatars d’opérateurs en environnement virtuel.                                                              
Ces avatars peuvent être contrôlés par une combinaison complète de capteurs, ou alors être animés de manière semi-autonome, en ajoutant par exemple des algorithmes de locomotion pour l’animation des jambes.                                                                                
Le contrôle semi-autonome de mannequin virtuel peut entraîner une décorrélation entre les mouvements de l’utilisateur et les mouvements de l’avatar. Même si la posture du mannequin virtuel reste physiquement plausible, il est important d’évaluer cet écart à la fois quantitativement (pour des études ergonomiques) et qualitativement (pour l’expérience utilisateur).
Durant ce stage, votre objectif sera de choisir des configurations mettant en avant la décorrélation entre les mouvements de l’utilisateur et les mouvements de son avatar (différence de hauteur du sol, différents points d’appui, interaction avec l’environnement) et d’évaluer la perception des utilisateurs face à cette décorrélation.
Le stage comporte une phase de prise en main des outils du laboratoire, une phase d’implémentation en environnement virtuel, une phase de tests utilisateurs et une phase d’analyse des résultats.
Références bibliographiques
[1] S. Kajita, F. Kanehiro, K. Kaneko, K. Fujiwara, K. Harada, K. Yokoi, and H. Hirukawa, Biped walking pattern generation by using preview control of zeromoment point, in Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation, vol. 2, 2003, pp. 1620—1626.
[2] S. Caron, A. Escande, L. Lanari, B. Mallein, Capturability-based Analysis, Optimization and Control of 3D Bipedal Walking, Submitted, jan 2018, https://hal.archivesouvertes.fr/hal-01689331.
[3] B. Ries, V. Interrante, M. Kaeding, L. Phillips. 2009. Analyzing the effect of a virtual avatar’s geometric and motion fidelity on ego-centric spatial perception in immersive virtual environments. In Proceedings of the 16th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (VRST ’09), Steven N. Spencer (Ed.). ACM, New York, NY, USA, 59-66. http://dx.doi.org/10.1145/1643928.1643943


Etudiant en dernière année d'école d'ingénieurs ou équivalent bac + 5
Vous devrez disposer de connaissances en simulation numérique, Contrôle commande, Intelligence artificielle, Langage C++/C#, Plateforme Unity 3D.

Ville : Palaiseau

Langue / Niveau :

Anglais : Courant