Masterarbeit im Bereich Fahrdynamikregelung

Job description

Bosch Engineering GmbH

Abstatt

Entwicklung, Softwareentwicklung

09.08.2017

DE00558142

Möchten Sie Ihre Ideen in nutzbringende und sinnvolle Technologien verwandeln? Ob im Bereich Mobility Solutions, Consumer Goods, Industrial Technology oder Energy and Building Technology – mit uns verbessern Sie die Lebensqualität der Menschen auf der ganzen Welt. Willkommen bei Bosch.

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Ihr Beitrag zu Großem

Ein neues Fahrzeugkonzept mit zwei E-Antrieben an der Hinterachse ist für geringe Geschwindigkeiten nicht kippstabil. Durch eine geeignete Steuerung und Regelung der Antriebe soll das Kippen bei geringen Geschwindigkeiten vermieden werden. Hierzu soll zuerst eine Modellbildung erfolgen, sodass das Fahrzeugverhalten in Kombination mit einem Fahrdynamikregler in Matlab/Simulink simuliert werden kann. In einem weiteren Schritt soll die Hardware des realen Fahrzeuges in Betrieb genommen werden und schließlich der Fahrdynamikregler in einem Rapid-Control-Prototyping System im Fahrzeug getestet werden.
Folgende Aufgabenpunkte sind zu bearbeiten:

·  Literaturrecherche
·  Modellbildung in Matlab/Simulink
·  Modellvalidierung
·  Reglerentwurf und Test in der Simulation
·  Inbetriebnahme der Messtechnik und des Rapid-Control-Prototyping Systems
·  Implementierung des entworfenen Fahrdynamikreglers auf dem RCP-System
·  Betreuung/Durchführung von Messfahrten

Was Sie dafür auszeichnet

·  Abgeschlossenes Bachelorstudium der Mechatronik, Elektrotechnik, Maschinenbau oder ähnliches
·  Fundierte Kenntnisse in mehreren der Bereiche: Regelungstechnik, Modellbildung, Fahrdynamik
·  Kreativität, Engagement und eigenständige Arbeitsweise
·  Sehr gute Kenntnisse in Matlab/Simulink
·  Grundlagen zu CAN-Fahrzeug-Bussen

Über uns

Die Bosch Engineering GmbH ist eine international tätige Tochtergesellschaft der Robert Bosch GmbH. Als Systementwicklungspartner der Automobilindustrie arbeiten wir in den Bereichen Antriebs-, Sicherheits- und Komfortsysteme, Elektromobilität, E/E-Integration, Testdienstleistungen, Prozessberatung, Prototypenaufbau sowie Motorsport. Dabei entwickeln wir auf Basis innovativer High-Tech-Produkte von Bosch maßgeschneiderte Elektroniksysteme und Softwarelösungen, um die Mobilität noch sicherer, komfortabler und effizienter zu machen sowie das Infotainment weiter zu verbessern. Durch unser ganzheitliches Systemverständnis schaffen wir Synergien und übertragen automobile Produkte und Lösungen in neue Anwendungsbereiche – zum Beispiel für Nutzfahrzeuge und Fortbewegungsmittel aus den Bereichen Powersport, Aviation, Schienen- und Wasserfahrzeuge.
Von Abstatt nahe Stuttgart aus koordinieren wir unsere weltweiten Aktivitäten.