Thèse : Pistage de groupes de détections fortement ambigües par filtrage PHD (Probability Hypothesis Density) (H/F)

Description de l'offre

CE QUE NOUS POUVONS ACCOMPLIR ENSEMBLE :

La thèse se déroulera au sein du département Advanced Radar Concepts de l'unité Radar de Surface de Thales. Les études réalisées par le département portent principalement sur les domaines de l'architecture radar, du traitement et de la gestion des senseurs radars.
Sur le plan académique, la thèse se déroulera à Telecom SudParis.

La thèse s'inscrit dans le cadre du développement de nouveaux algorithmes permettant d'améliorer les performances des radars de Thales. L'objectif de la thèse est d'investiguer l'emploi des techniques récentes pour résoudre le problème de pistage radar de groupe de cibles ou de détections proches fortement ambigües, éventuellement noyées dans le fouillis. Les techniques considérées sont celles basées sur la modélisation des mesures et des états de cible sous forme d'ensembles finis aléatoires. Cette modélisation donne lieu à la l'algorithme de pistage PHD (Probability Hypothesis Density) dont il existe différentes implémentations (sous forme de filtre particulaire, ou sous forme de somme de gaussienne). Les cas d'application étudiés seront : le pistage d'essaim de drones, le pistage de groupe de cibles noyées dans le fouillis, le pistage de cortège d'objets balistiques (éventuellement noyés dans un nuage de leurres) et le pistage d'objets étendus (dont la taille est grande par rapport à la résolution du radar). La solution PHD sera comparée à d'autres solutions (état de l'art industriel et universitaire), et une activité d'analyse d'implémentabilité dans un radar sera menée.

Pour cela, vous aurez pour missions :
- Prendre connaissance des éléments de solution disponibles : état de l'art, outils et algorithmes.
- Définir plusieurs algorithmes de pistage par filtrage PHD adaptés aux cas d'intérêt Thales
- Réaliser une simulation intégrant les algorithmes définis, ainsi que d'autres algorithmes à titre de benchmark
- Mesurer et comparer les performances obtenues avec les algorithmes proposés sur différents scénarios d'intérêt grâce à la simulation réalisée.
- Faire une analyse de la possibilité d'implémentation en temps réel de ces algorithmes dans un radar

La perspective de rejoindre un Groupe innovant vous motive ? Alors rejoignez-nous en postulant à cette offre.

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Profil recherché

QUI ETES-VOUS ?
Vous avez des compétences en traitement de signal ; théorie de l'estimation ; probabilités et statistiques ; Matlab ou Python.
Vous savez travailler en autonomie et organiser votre travail au quotidien ?
On vous reconnait un esprit de synthèse et d'analyse ?
Vous est curieux(euse) ?}

À propos de Thales

QUI SOMMES-NOUS ?

Rejoignez Thales, leader mondial des technologies de sûreté et de sécurité pour les marchés de l'Aérospatial, du Transport, de la Défense et de la Sécurité. Fort de 64 000 collaborateurs dans 56 pays, le Groupe bénéficie d'une implantation internationale qui lui permet d'agir au plus près de ses clients, partout dans le monde.

L'activité Systèmes terrestres et aériens conçoit des systèmes, des équipements, des capteurs et des services pour le contrôle du trafic aérien civil et militaire, la défense aérienne ainsi que le combat naval et terrestre.

Au cœur de l'Essonne, le site de Limours réunit plus de 900 collaborateurs travaillant de la conception des solutions à la recette avec les clients, en passant par la production, des radars de surface. Ce site a connu ces dernières années de grandes évolutions et continue à s'adapter aux besoins des clients en termes de surveillance du ciel et de zones sensibles.