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Stage R&I: Synthèse des observateurs robustes : Application à la commande robuste des drones H/F

  • Saint-Étienne-du-Rouvray (Seine-Maritime)
  • IT development

Job description



Détail de l'offre

Informations générales

Entité de rattachement

SEGULA Technologies est un groupe d'ingénierie présent mondialement, au service de la compétitivité de tous les grands secteurs industriels : automobile, aéronautique, énergie, ferroviaire, naval, pharmacie et pétrochimie.

Présent dans 30 pays, fort de ses 140 implantations dans le monde, le Groupe privilégie une relation de proximité avec ses clients grâce aux compétences de ses 12 000 collaborateurs.

Ingénieriste de premier plan plaçant l'innovation au cœur de sa stratégie, SEGULA Technologies mène des projets d'envergure, allant des études jusqu'à l'industrialisation et la production.

Référence

TGA-R&I-M-2020-05-7074  

Date de parution

02/10/2019

Description du poste

Profil principal

Ingénieur/Consultant - Ingénieur/Consultant - Mécatronique

Intitulé du poste

Stage R&I: Synthèse des observateurs robustes : Application à la commande robuste des drones H/F

Durée du contrat

6 mois

Contrat

Stage

Fourchette de salaire

Inf. à 15 K€

Description de la mission

Dans le cadre des activités de recherche SEGULA Technologies collabore avec l'l'IRSEEM notamment avec le pôle AS sur la synthétise de lois de commande tolérantes au fautes pour des classes de systèmes non linéaires. La synthèse des lois de commande nécessite des mesures qui peuvent ne pas être disponibles dans plusieurs cas.
Pour remédier à ce problème, des observateurs robustes, qui s'apparentent à des capteurs logiciels, peuvent être synthétisés pour une meilleure estimation des états et des mesures de systèmes étudiés et qui seront par la suite utilisés pour la synthèse des lois de commande.
Dans ce contexte, un des principaux défis consiste à prendre en compte les incertitudes inhérentes à la connaissance incomplète ou imparfaite du système lors de la conception d'observateurs. Il faut noter que dans ce cadre, les méthodes ensemblistes ont montré leur intérêt dans de nombreux domaines, mais ils restent très peu exploiter pour les drones qui représentent une dynamique non linéaire et complexe

L'objectif de ce stage est l'implémentation des observateurs robustes dits par intervalles, tout en tenant en compte les incertitudes internes et externes, pour une meilleure estimation des positions de drone mesurée et/ou non mesurée.

Une fois l'étape d'observation effectuée, les estimées fournies par ces observateurs ensemblistes seront intégrées dans des lois de commandes visant à les rendre robustes vis-à-vis aux perturbations et au bruit de mesures.
Le but de ces commandes robustes est d'améliorer la navigation en formation ou en essaim du drone tout en améliorant les performances de contrôle en terme de précision et de rapidité.

Ideal candidate profile



Profil

Vous recherchez un stage dans le cadre de votre diplôme d'ingénieur ou de votre Master 2. De formation bac +5 en EEA avec une spécialisation en Automatique ou en Mécatronique. Vous êtes attiré par l'observation et le contrôle des drones.

Vous avez des connaissances en automatique (commande et observation des systèmes décrit par une représentation d'état). Vous maîtrisez Matlab/Simulink et la programmation en C.

Dynamique, motivé(e) et ambitieux (se), vous faites preuve d'une réelle envie d'apprendre et vous appréciez le travail en équipe, rejoignez notre structure avec l'envie d'exprimer vos talents.

A bientôt !

Secteur d'activité

Aeronautique

Localisation du poste

Localisation du poste

Europe, France, Haute Normandie, Seine Maritime (76)

Ville

Saint-Étienne-du-Rouvray