Il y a 44 joursSAFRAN

Doctorant Estimation de paramètres de forme d'un modèle 3d à partir d'images multi vues H/F

  • Magny-les-Hameaux (Yvelines)
  • Conception / Génie civil / Génie industriel

Description de l'offre

Description de la mission

Cette thèse est un partenariat entre l'équipe TIDCM (Traitement d'Image pour le développement et contrôle des Matériaux) du pole TSI (Technologies du signale et de l'information) de SafranTech et l'équipe « Eikologie » du Laboratoire de Mécanique et Technologie (ENS Paris-Saclay). Le sujet de la thèse concerne la conception d'algorithmes de reconstruction automatique d'un modèle géométrique 3D à partir d'un faible nombre d'images radiographiques. Il s'agit d'une problématique commune rencontré dans le contexte industriel des Contrôles Non Destructifs (CND) mais aussi clinique de radiologie interventionnelle:
Application Industriel : Les Contrôles Non Destructifs assurent la conformité des pièces produites et constituent une étape essentielle dans le cas des pièces aéronautiques critiques vis-à-vis de la sécurité. En particulier l'analyse de leur forme revêt une grande importance pour leur contrôle. La technique d'acquisition d'images à rayons X est l'une des méthodes CND couramment utilisées dans l'industrie aéronautique pour la détection d'anomalies santé matière internes et la mesure de certaines structures intérieures à la pièce. Ainsi chaque pièce est acquise selon plusieurs points de vue pour obtenir un nombre restreint (5-8) d'images 2D radiographiques de la pièce. Cependant, la caractérisation des indications géométriques sur des images 2D de projection est problématique et elle est sensible à la variation du point de vue de l'acquisition. En effet, ces grandeurs géométriques sont de nature tridimensionnelle et leur estimation depuis plusieurs images 2D est partielle, ce qui peut induire des erreurs non négligeables dans le contrôle. Dans ce contexte, il serait préférable de reconstruire un modèle 3D personnalisé d'une pièce mécanique pour mesurer avec précision son écart avec le modèle géométrique idéal de la pièce et ainsi décider si elle répond aux exigences de qualité.
Application Clinique : La reconstruction d'un modèle géométrique 3D à partir de quelques coupes radiographiques se pose également dans le cadre de plusieurs problèmes cliniques. Citons par exemple le cas de la reconstruction des os du bassin, du genou ou de la hanche à partir de 2 coupes radiographiques en position debout. Egalement, ce problème intervient lorsqu'un modèle géométrique 3d reconstruit à partir de l'imagerie pré-opératoire doit être recalé sur plusieurs images radiographiques acquises avec un arceau mobile de radioscopie. Ce dernier cas de figure est utile en cardiologie interventionnelle ou bien en radiologie interventionnelle.
Méthodologie : la problématique de ce sujet de thèse est le recalage non-rigide entre un modèle géométrique 3D et plusieurs images radiographiques 2D. C'est un sujet connexe mais distinct du recalage d'images 3d/2d et du recalage entre un modèle géométrique 3d (déformable) et une image 3d, 2 thèmes de recherche assez largement couverts dans la littérature de la vision par ordinateur.

Entité de rattachement

Safran est un groupe international de haute technologie opérant dans les domaines de la propulsion et des équipements aéronautiques, de l'espace et de la défense. Implanté sur tous les continents, le Groupe emploie plus de 58 000 collaborateurs pour un chiffre d'affaires de 16,5 milliards d'euros en 2017. Safran est une société cotée sur Euronext Paris et fait partie des indices CAC 40 et Euro Stoxx 50.
En février 2018, Safran a pris le contrôle de Zodiac Aerospace, élargissant ainsi son périmètre d'activités dans le domaine des équipements et systèmes aéronautiques. Avec Zodiac Aerospace, le Groupe compte plus de 91 000 collaborateurs pour un chiffre d'affaires qui s'élèverait à environ 21 milliards d'euros (pro-forma 2016).

Safran est classé dans le Top 100 Global Innovators de Thomson Reuters ainsi que dans le palmarès « Happy at work » des sociétés où il fait bon vivre. Le Groupe est en 4ème position du classement Universum des entreprises préférées des jeunes ingénieurs en France.

Information clé

Mathématiques et Algorithmes
Recherche, conception et développement
Ingénieur & Cadre
Magny les hameaux, Ile De France, FRANCE
CIFRE, Temps complet, 36 mois
BAC+5
Jeune diplômé/Première expérience
Anglais Courant
2018-39359-66889-70815

Profil recherché

Votre profil

Formation : diplôme d'ingénieur ou master recherche.

Langues : Anglais pour lecture technique.

Spécialités : Mathématiques Appliquées, Vision par Ordinateur, Capacité d'analyse, gout pour la recherche, Compétences en développement logiciel : Python, Matlab et/ou C++.