Expire bientôt Psa Groupe

Ingénieur Concepteur Software de Décision pour ADAS / Véhicule Autonome. H/F (Recherche & Développement/Autre)

  • CDI
  • Vélizy-Villacoublay (Yvelines)
  • Energie / Matériaux / Mécanique

Description de l'offre

Filière/Métier : Recherche & Développement/Autre

Contrat : CDI

Description du poste :

PSA développe des systèmes d'aides à la conduite (ADAS) et de Conduite Autonome afin d'offrir à ses clients les prestations d'agrément et de sécurité au meilleur niveau.

Dans ce cadre, la Direction de la Recherche de PSA recherche un ingénieur qui sera en charge de concevoir des algorithmes de pilotage pour le véhicule autonome. Ces algorithmes portent en particulier sur les briques de construction de trajectoire et de contrôle longitudinal et latéral du véhicule.

Il interviendra dès les travaux d'avance de phase, au sein de la Direction de la Recherche de PSA.

Il sera responsable de la spécification fonctionnelle de ces algorithmes, de leur développement et codage, de leur validation sur table (micro autobox ou Car PC) et finalement de leur intégration et validation sur véhicule prototype robotisé.

Plus précisément il sera en charge des travaux de :
- Définition des objectifs de performance des algorithmes de décision pour le véhicule autonome.
- Elaboration, développement et codage de ces différents algorithmes de décision :
- Prise en compte des objets statiques et dynamiques issus des briques de perception.
- Calcul de trajectoire et définition de la bonne vitesse de consigne du véhicule autonome.

Le poste est basé sur le site de Vélizy-Villacoublay.


De formation d'Ingénieur, il justifiera à travers sa formation ou son expérience professionnelle d'une spécialisation dans la conception et l'élaboration de logiciels de perception et de décision.

Il présentera en particulier de fortes compétences en informatique / systèmes embarqués :
- Bonne pratique de l'ingénierie système.
- Bonne connaissance des problématiques de temps réel / multitâche / robotique logicielle.
- Très bonne maîtrise des différents langage : Matlab Simulink, C/C++, Python

Il justifie d'une expérience d'au moins 3 ans dans le domaine automobile et plus spécifiquement sur les véhicules intelligents.

Il allie rigueur, curiosité technique et esprit de synthèse, ainsi qu'un bon relationnel et une excellente capacité à travailler en équipe.

Un niveau d'Anglais courant est requis.

Ville : Vélizy-Villacoublay

Langue / Niveau :

Anglais : C1 - Courant (3,5 - 4,4 Bright)

Faire de chaque avenir une réussite.
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