Stage - Analyse de risques pour applications robotiques en environnement basé modèles H/F (Systèmes d'information)

Description de l'offre

Domaine : Systèmes d'information

Contrat : Stage

Description du poste :

Le laboratoire possède une longue expérience dans le domaine de l'ingénierie dirigée par les modèles et sur les systèmes autonomes, y compris les systèmes robotiques.
L'objectif de ce stage est d'intégrer une méthodologie d'analyse de safety au framework « Papyrus 4 Robotics » (P4R) dédié à la conception d'applications robotiques à travers les modèles basés UML [1].  Ce projet nécessitera une étude des normes de sécurité pour les systèmes robotiques collaboratifs pour définir un processus cohérent d'analyse de risques couvrant les différentes phases de conception d'un système robotique. L'outillage de la méthodologie s'appuiera sur les méthodes suivantes : Analyse Préliminaire de Risque (APR), Analyse des Modes de Défaillances et de leur Criticité (AMDEC), Arbre de Défaillances (AdD).
Le stagiaire définira également une passerelle avec des outils formels existants (ARC, XFTA et outils propres du laboratoire) pour intégrer des analyses probabilistes dans le framework via la génération au format openpsa [2] des arbres de défaillances (et vice-versa) à partir des modèles.
Les développements effectués seront validés sur un cas d'étude robotique dans le cadre du projet européen Robmosys [3].

Résultats attendus
- Conceptualisation d'un workflow d'analyse de risques pour les application robotiques et développement des interfaces nécessaires pour l'intégration dans P4R
- Transformation des arbres de défaillances obtenus à partir des modèles au format openpsa
- Démonstration sur cas d'étude
 
Référence
[1] Papyrus 4 Robotics, https://www.eclipse.org/papyrus/components/robotics/
[2] Openpsa, http://altarica-association.org/contents/openpsa.html
[3] Robmosys, https://robmosys.eu/



Vous appréciez le travail d'équipe et l'environnement de recherche et d'innovation.

Vous avez des compétences en UML/SysML, Java, Openpsa
Vous travaillerez sur les logiciels : Eclipse, Papyrus 4 Robotics, XFTA

Ville : Palaiseau