Stage - Analyse de risques pour applications robotiques en environnement basé modèles H/F
Stage Palaiseau (Essonne)
Description de l'offre
Détail de l'offre
Informations générales
Entité de rattachement
Le Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA) est un organisme public de recherche.Acteur majeur de la recherche, du développement et de l'innovation, le CEA intervient dans le cadre de ses quatre missions :
. la défense et la sécurité
. l'énergie nucléaire (fission et fusion)
. la recherche technologique pour l'industrie
. la recherche fondamentale (sciences de la matière et sciences de la vie).
Avec ses 16000 salariés -techniciens, ingénieurs, chercheurs, et personnel en soutien à la recherche- le CEA participe à de nombreux projets de collaboration aux côtés de ses partenaires académiques et industriels.
Référence
2020-15001Description de l'unité
Le stage s'effectuera au sein du laboratoire LSEA (Laboratoire pour la conception de Systèmes Embarqués et Autonomes) du CEA LIST. Le laboratoire possède une longue expérience dans le domaine de l'ingénierie dirigée par les modèles. Il est à l'origine du projet open Source Papyrus 4 Robotics (https://www.eclipse.org/papyrus/components/robotics/), un atelier de modélisation pour les applications robotiques.
Description du poste
Domaine
Systèmes d'information
Contrat
Stage
Intitulé de l'offre
Stage - Analyse de risques pour applications robotiques en environnement basé modèles H/F
Sujet de stage
Processus d'analyse de risques pour les applications robotiques dans un environnement basé modèles
Durée du contrat (en mois)
6
Description de l'offre
Le laboratoire possède une longue expérience dans le domaine de l'ingénierie dirigée par les modèles et sur les systèmes autonomes, y compris les systèmes robotiques.
L'objectif de ce stage est d'intégrer une méthodologie d'analyse de safety au framework « Papyrus 4 Robotics » (P4R) dédié à la conception d'applications robotiques à travers les modèles basés UML [1]. Ce projet nécessitera une étude des normes de sécurité pour les systèmes robotiques collaboratifs pour définir un processus cohérent d'analyse de risques couvrant les différentes phases de conception d'un système robotique. L'outillage de la méthodologie s'appuiera sur les méthodes suivantes : Analyse Préliminaire de Risque (APR), Analyse des Modes de Défaillances et de leur Criticité (AMDEC), Arbre de Défaillances (AdD).
Le stagiaire définira également une passerelle avec des outils formels existants (ARC, XFTA et outils propres du laboratoire) pour intégrer des analyses probabilistes dans le framework via la génération au format openpsa [2] des arbres de défaillances (et vice-versa) à partir des modèles.
Les développements effectués seront validés sur un cas d'étude robotique dans le cadre du projet européen Robmosys [3].
Résultats attendus
- Conceptualisation d'un workflow d'analyse de risques pour les application robotiques et développement des interfaces nécessaires pour l'intégration dans P4R
- Transformation des arbres de défaillances obtenus à partir des modèles au format openpsa
- Démonstration sur cas d'étude
Référence
[1] Papyrus 4 Robotics, https://www.eclipse.org/papyrus/components/robotics/
[2] Openpsa, http://altarica-association.org/contents/openpsa.html
[3] Robmosys, https://robmosys.eu/
Profil recherché
Profil du candidat
Vous appréciez le travail d'équipe et l'environnement de recherche et d'innovation.
Vous avez des compétences en UML/SysML, Java, Openpsa
Vous travaillerez sur les logiciels : Eclipse, Papyrus 4 Robotics, XFTA