Mise en place d'un système de télé-présence basé sur Kinect Azure H/F (Mathématiques, information  scientifique, logiciel)

Description de l'offre

Domaine : Mathématiques, information  scientifique, logiciel

Contrat : Stage

Description du poste :

Les récentes avancées hardware de systèmes de capture 3D ainsi que des systèmes de visualisation en Réalité Virtuelle (RV) et/ou Réalité Augmentée (RA) permettent désormais de développer des systèmes de télé-présence de haute qualité à faible latence [1].
Ces systèmes nécessitent un certain nombre de briques technologiques : une capture 3D temps réelle haute résolution à partir d’une constellation de caméras, une fusion volumique et temps réel des données provenant de ce système de capture, une compression efficace du flux pour être transporté entre plusieurs sites, et enfin une restitution 3D haute résolution dans un système RV et/ou RA tout en limitant la latence globale du système.
Ce stage vise à assembler les briques technologiques développées en interne ainsi que des briques open sources disponibles (Kinect for Unity, Open3D, OpenCV, etc.) afin de mettre en place un système de télé-présence.
Vous allez vous concentrer sur les algorithmes de fusion et de tessellation temps réel, sur la compression de ce maillage et enfin sur le rendu final après transport dans un casque de RV (Unity 3D). Vous devrez avoir  avoir de bonnes connaissances en computer graphics, maîtriser le C++, avoir des notions de CUDA et de shader Unity 3D.
Ce travail ambitieux demandera également une grande autonomie ainsi qu’une capacité à proposer des solutions aux problèmes rencontrés lors de l’assemblage des briques technologiques.



Etudiant en dernière année d'école d'ingénieurs ou équivalent bac + 5
Le candidat devra disposer de connaissances en simulation numérique, langage Python et/ou C++

Ville : Palaiseau

Langue / Niveau :

Anglais : Courant