Les offres de “CEA”

Expire bientôt CEA

Mannequin virtuel pour la cotation ergonomique H/F (Mathématiques, information  scientifique, logiciel)

  • Stage
  • Palaiseau (Essonne)
  • Ventes

Description de l'offre

Domaine : Mathématiques, information  scientifique, logiciel

Contrat : Stage

Description du poste :

Le LSI développe des algorithmes de contrôle de mannequin virtuel, pour la formation et l’évaluation ergonomique de postes de travail.                                                                         Ces algorithmes permettent d’animer un avatar virtuel de l’opérateur et d’évaluer les contraintes en posture et en effort liées au poste de travail.
Votre objectif sera d’améliorer les algorithmes existants de contrôle de mannequin virtuel afin de mieux prendre en compte les efforts, notamment ceux provenant de l’environnement extérieur. Ces efforts peuvent être fournis par la simulation physique (détection de collisions) ou par des capteurs d’effort portés par l’opérateur, tels que des semelles de pression, des gants de données ou des outils instrumentés.
Le stage comporte une phase de prise en main des outils du laboratoire, une phase d’implémentation en environnement virtuel, une phase de tests utilisateurs et une phase d’analyse des résultats avec notamment une comparaison des résultats des algorithmes mis en place avec ceux issus de logiciels de l’état de l’art (Anybody, OpenSim, 3DSPP).
Références bibliographiques
[1] M. Liu, Personnage virtuel : contrôleur hybride couplant commande dynamique multi-objectifs et mouvements capturés. Thèse de doctorat dirigée par A. Micaelli, Mécanique - Robotique Paris 6, 2012.
[2] C. Collette, A. Micaelli, P. Lemerle, and C. Andriot, « Robust balance optimization control of humanoid robot with multiple non coplanar grasps and frictional contacts » in IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2008.




Ville : Palaiseau

Langue / Niveau :

Anglais : Courant

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