Etude d'un LIDAR monopixel pour l'acquisition de carte de profondeur H/F
Stage Grenoble (Isère) Développement informatique
Description de l'offre
Détail de l'offre
Informations générales
Entité de rattachement
Le Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA) est un organisme public de recherche.Acteur majeur de la recherche, du développement et de l'innovation, le CEA intervient dans le cadre de ses quatre missions :
. la défense et la sécurité
. l'énergie nucléaire (fission et fusion)
. la recherche technologique pour l'industrie
. la recherche fondamentale (sciences de la matière et sciences de la vie).
Avec ses 16000 salariés -techniciens, ingénieurs, chercheurs, et personnel en soutien à la recherche- le CEA participe à de nombreux projets de collaboration aux côtés de ses partenaires académiques et industriels.
Référence
2019-11048Description de l'unité
Le Leti, institut de recherche technologique de Cea Tech, a pour mission d'innover et de transférer les innovations à l'industrie. Son cœur de métier réside dans les technologies de la microélectronique, de miniaturisation des composants, d'intégration système, et d'architecture de circuits intégrés, à la base de l'internet des objets, de l'intelligence artificielle, de la réalité augmentée, de la santé connectée. Le Leti façonne des solutions différenciantes, sécurisées et fiables visant à augmenter la compétitivité de ses partenaires industriels par l'innovation technologique. L'institut est localisé à Grenoble avec deux bureaux aux USA et au Japon, et compte 1800 chercheurs.
Le Laboratoire signaux et systèmes de capteurs (LSSC) mène des activités dans le domaine de la fusion de signaux capteurs embarquée exploitant la multi-modalité par des études en traitement du signal et de l'information et algorithmique embarquée. Ces études se focalisent d'une part, sur les fonctions de capture de contexte et d'interaction avec l'environnement à partir de systèmes de capteurs portés par la personne ; il adresse d'autre part des problématiques de
maintenance prédictive et de contrôle de structures sur des ouvrages d'art ou bien des installations industrielles.
Description du poste
Domaine
Mathématiques, information scientifique, logiciel
Contrat
Stage
Intitulé de l'offre
Etude d'un LIDAR monopixel pour l'acquisition de carte de profondeur H/F
Sujet de stage
L'objectif du stage est de prendre en main un banc LIDAR monopixel et de proposer des stratégies de balayage dans l'espace du détecteur ainsi que des algorithmes de traitement associés afin d'obtenir une carte de profondeur fiable de la scène observée.
Durée du contrat (en mois)
6
Description de l'offre
Les dispositifs de type LIDAR, pour «Light Detection And Ranging» en anglais, sont très utilisés pour de nombreuses applications de détection et de mesure. Parmi celles-ci, on peut citer la mesure de vitesses anémométriques, l'étude d'écoulements fluides, l’analyse de phénomènes vibratoires, la mesure de vitesses de véhicules, ainsi que des applications spécifiques au domaine du transport aérien. Plus récemment, de nombreux acteurs du marché automobile se sont penchés sur leur utilisation en tant que caméra pour la mesure de carte de profondeur, ceci afin d'assurer l'autonomie des futurs véhicules. Les challenges à relever dans ce contexte sont importants car le rapport signal sur bruit dans la mesure du LIDAR est la plupart du temps très défavorable, alors même que l'application touchant à la sécurité routière est très critique et nécessite des estimations robustes.
Le fonctionnement des LIDARs consiste à émettre une onde optique en direction d'une cible distante à étudier, et à recueillir une partie de cette onde qui est rétrodiffusée par la cible. Le département optique du CEA Leti a développé un banc LIDAR monopixel à l'aide d'un détecteur MCT qui possède des propriétés d'amplification du signal lorsque peu de photons (<100) reviennent sur le détecteur. De plus, il permet d'enregistrer dans le temps la forme d'onde complète du paquet de photons en retour, ce qui ouvre des perspectives intéressantes en terme de traitement du signal.
L'objectif du stage est de prendre en main ce banc LIDAR et proposer des stratégies de balayage dans l'espace du détecteur ainsi que des algorithmes de traitement associés afin d'obtenir une carte de profondeur fiable de la scène observée.
Moyens / Méthodes / Logiciels
banc optique LIDAR, python pour la partie traitement, simulink pour l'acquisition
Profil recherché
Profil du candidat
Ce travail nécessite la réalisation de nombreuses expériences avec des technologies de pointe, le candidat devra faire preuve d'une forte habilité dans la manipulation du banc LIDAR pour être certain d'en tirer profit. Des connaissances en optique et optronique sont donc nécessaires, mais également en traitement du signal pour exploiter toute l'information de la forme d'onde retour enregistrée par le détecteur.