Un système de navigation repose généralement sur l'hybridation d'une centrale inertielle avec un ou plusieurs senseurs externes au travers d'un filtre de navigation. La précision sur la position accessible par un tel système est dépendante de multiples contributeurs (précision d'alignement, performances des capteurs inertiels et leur mise en œuvre, performances des capteurs externes…). L'objectif du stage est de développer sous Matlab/Simulink une chaîne d'évaluation des capacités d'un système de navigation. Dans un premier temps, le stagiaire travaillera sur la modélisation unitaire des sous-systèmes intervenant dans un système de navigation. Dans un second temps, il mettra en œuvre ces modèles au sein d'une chaîne globale et réalisera des études comparatives entre différents systèmes de navigation.