Chercheur en traitement du signal pour applications H/F
CDI Grenoble (Isère) Développement informatique
Description de l'offre
Détail de l'offre
Informations générales
Entité de rattachement
Le Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA) est un organisme public de recherche.Acteur majeur de la recherche, du développement et de l'innovation, le CEA intervient dans le cadre de ses quatre missions :
. la défense et la sécurité
. l'énergie nucléaire (fission et fusion)
. la recherche technologique pour l'industrie
. la recherche fondamentale (sciences de la matière et sciences de la vie).
Avec ses 16000 salariés -techniciens, ingénieurs, chercheurs, et personnel en soutien à la recherche- le CEA participe à de nombreux projets de collaboration aux côtés de ses partenaires académiques et industriels.
Référence
2019-9047Description de la Direction
Le Leti, institut de recherche technologique de Cea Tech, a pour mission de créer de la valeur et de l'innovation avec ses partenaires industriels. Il fait le lien entre la recherche fondamentale et la production de micro et nanotechnologies dans le but d'améliorer la qualité de vie de chacun. Fort d'un portefeuille de 2.800 brevets, le Leti façonne des solutions avancées pour améliorer la compétitivité de ses partenaires industriels : grands groupes, PME ou startups. Localisé à Grenoble (38), le Leti compte plus de 1 800 chercheurs et a des bureaux aux US et au Japon.
Description de l'unité
Le Laboratoire Communication des Objets Intelligents (LCOI) qui dépend de l'institut LETI au CEA Grenoble a pour mission l'étude et la spécification de systèmes de communication pour l'internet des objets, la réalisation de systèmes électroniques et logiciels pour les protocoles de communication et les protocoles réseaux. Système de communication pour l'internet des objets (LoRa, SigFox ou 5G). Il traite également des problématiques de localisation et de radiolocalisation dans ces mêmes contextes.
Description du poste
Domaine
Composants et équipements électroniques
Contrat
CDD
Intitulé de l'offre
Chercheur en traitement du signal pour applications H/F
Statut du poste
Cadre
Durée du contrat (en mois)
12 mois
Description de l'offre
Dans le cadre nos recherches en localisation et navigation, le laboratoire recherche un chercheur en traitement du signal pour développer et valider de nouveaux algorithmes de fusion GNSS, capteurs centrale inertielle et autres modalités radiofréquence (5G, UWB).
Profil recherché
Profil du candidat
Les compétences et expériences suivantes sont à considérer pour le poste :
- Doctorat en traitement du signal, estimation bayésienne, bon niveau théorique
- Très à l'aise avec les différents filtres de Kalman, en particulier (par ordre d'importance) : Extended Kalman Filter, Error state Kalman Filter, Unscented Kalman filter
- Expérience en fusion de données :
* Tous types de fusion temps réel de données capteurs (hors voix / image)
* Algorithmes de localisation / positionnement
* Connaissance du loose-coupling et/ou tight-coupling (GNSS/INS) est un avantage
- Connaissances en modélisation de « capteurs » très appréciée : inertiels (IMU), système GNSS, radio, notamment UWB
- Une expérience en essais terrain serait appréciée :
* Définition et supervision des essai (protocole, organisation des moyens de tests, planification)
* Post-traitement des données (Matlab), validation des essais
* Construction / gestion d'une base de données avec vérité terrain
- Logiciels : Matlab, GIT
- Permis B obligatoire