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Expires soon Airbus

Bachelorarbeit - Drohnenexplorationsalgorithmus zur effizienten Zielsuche und Pfadplanung für Katastrophenrettung in unbekannten Gebieten

  • Doktorarbeit
  • Ulm (Tübingen Region)

Job description

Airbus Defence and Space GmbH

Airbus pioneers sustainable aerospace for a safe and united world. The Company constantly innovates to provide efficient and technologically-advanced solutions in aerospace, defence, and connected services. In commercial aircraft, Airbus offers modern and fuel-efficient airliners and associated services. Airbus is also a European leader in defence and security and one of the world's leading space businesses. In helicopters, Airbus provides the most efficient civil and military rotorcraft solutions and services worldwide.

Job Description

Aufgabenbeschreibung:

Ziel der Arbeit ist die Entwicklung eines einer Drohnenschwarm Simulation, mit dazugehörigem Explorationsalgorithmus in ROS. Der Fokus soll hierbei nicht auf dem SLAM der Drohnen, sondern auf der Zielfindung, effizienten Exploration und effizienter Darstellungsmöglichkeiten liegen.

Anforderungen:

•           Selbstständiges Arbeiten

•           Kenntnisse verschiedenster Algorithmen und Datenstrukturen im Bereich Computer Graphics und Pathfinding

•           Fortgeschrittene Unity3D und C# Kenntnisse

•           Fortgeschrittene ROS Kenntnisse (Darin mit inbegriffen Python oder C++ Erfahrung)

•           HLSL Computeshader Erfahrung wäre wünschenswert

•           Deutsch und Englisch fließend / verhandlungssicher

Aufgaben:

•           Erstellung der Drohnensimulation

•           Implementierung von virtuellen LIDAR Sensoren und evtl. Kameras

•           Entwicklung eines Explorationsalgorithmus

•           Entwicklung einer Darstellungssoftware

•           Administration der Simulations- und Entwicklungsrechner unter Windows und Linux.

•           Dokumentation und Präsentation der Entwicklungsergebnisse.

This job requires an awareness of any potential compliance risks and a commitment to act with integrity, as the foundation for the Company’s success, reputation and sustainable growth.

By submitting your CV or application you are consenting to Airbus using and storing information about you for monitoring purposes relating to your application or future employment. This information will only be used by Airbus.
Airbus is committed to achieving workforce diversity and creating an inclusive working environment. We welcome all applications irrespective of social and cultural background, age, gender, disability, sexual orientation or religious belief.

Make every future a success.
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